德国KUBLER库伯勒单圈型编码器原理与选用注意的事项

　　因我司在德国、美国都有自己的公司 ,专业从事进口贸易行业,所以我司的技术人员都会轮流到国外厂家学习技术，以下是我司技术人员为大家分享的KUBLER库伯勒单圈型编码器原理与选用注意的事项：

　　KUBLER编码器，因其每一个位置*一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

　　编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，

　　在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*一的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置的*一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

　　由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。KUBLER型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

　　KUBLER旋转单圈式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取*一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈式编码器。

　　如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈式编码器。

　　KUBLER编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*一不重复，而无需记忆。

　　KUBLER单圈型编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

　　德国KUBLER库伯勒单圈型编码器原理与选用注意的事项如下：

　　1．式编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

　　2．式编码器分为：单圈，多圈。

　　3．式编码器按原理分为：磁值编码器，光电值编码器

　　4．式编码器出线方式分为：侧出线，后出线

　　5．式编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

　　6．式编码器分为：轴，盲孔，通孔。

　　7．式编码器防护等级分为：IP54-68.

　　8．B式编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧，抱紧）、通孔（弹簧，键销）

　　9．式编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。

　　10．式编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

　　11.式编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

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