ATOS电磁阀追朔的发展史，到目前为止，国内外的从原理上分为三大类(即：直动式、分步童先导式)，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类(直动膜片结构、分步重片结构、先导膜式结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构)。
ATOS电磁阀直动式：
原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，关闭。
特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。
ATOS电磁阀分布直动式：
原理： 它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使关闭。
特点： 在零压差或真空、高压时亦能可动作，但功率较大，要求必须水平安装。
ATOS电磁阀先导式：
原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭。
ATOS电磁阀型号
DPZO- AEZ
DPZO- AES-EH
DKZOR-T-15
DKZOR-T-17
DKZOR-TE-15
DKZOR-TE-17
DKZOR-TES
DKZOR-TES
DHZO-T-05
DHZO-T-07
DHZO-TE-05
DHZO-TE-07
DHZO-TES
DHZO-TES
DKZOR-A-15
DKZOR-A-17
DKZOR-AE-15
DKZOR-AE-17
DKZOR-AES-15
DKZOR-AES-17
DHZO-A-05
DHZO-A-07
DHZO-A-05
DHZO-AE-05
DHZO-AE-07
DHZO-AES-05
DHZO-AES-07
RZGO-TERS
RZGO-AERS
RZGO-A
RZGO-AE
RZGO-AES
HZGO-A
KZGO-A
RZMO-TERS
RZMO-AERS
RZMO-TERS-PS-030
RZMO-AERS-PS-030
RZMO-A-030
RZMO-AE-030
RZMO-AES-030
HZMO-A-030
AGRCZO-A
AGRCZO-AE
AGMZO-A
AGMZO-AE
AGMZO-TERS
AGMZO-AERS
RZGO-A-010
RZGO-AE-010
RZGO-AES-010
RZGO-TERS-PS-010
RZGO-AERS-PS-010
RZMO-A-010
RZMO-AE-010
RZMO-AES-010
RZMO-TERS-PS-010
RZMO-AERS-PS-010