TACO双联阀供应企业概要1955.04宮崎坚三为首，在东京都千代田区内幸町设立Tokyo Automatic Control株式会社。
作为当时关东地区*的气动元件专业企业。
1960.04开设大阪市技术服务部。
1960.07建设埼玉县行田市内作业工厂。
1961.07建设埼玉县行田市佐间（现在地）的埼玉工厂。
1963.06与美国Ｃ.Ａ.NORGREN会社技术提携。
设立与美国Ｃ.Ａ.NORGREN会社的合并会社TACO?NORGREN株式会社。
1966.04建设东京都板桥区高岛平ＴＡＣＯ大楼，设立营业本部。
1971.11建设埼玉县行田市埼玉工厂内的新厂房。
1973.10开设福冈县北九州市技术服务部。
1977.08吸収合并TACO?NORGREN株式会社。（资本金１亿２０９６万日元）
1978.04开设神奈川县海老名市技术服务部。
1982.01开设滋贺县栗太郡栗东市技术服务部。
TACO双联阀供应企业概要1984.06解消与美国Ｃ.Ａ.NORGREN会社的技术提携。
1984.09开设埼玉县行田市的埼玉县工厂内技术服务部。
1986.10设立福岛县相马市ＴＡＣＯ精机株式会社，寻求生产体制強化。 同年３月开始生产。
1989.01建设埼玉工厂内的新厂房。
1989.07ＴＡＣＯ株式会社（现: 阿自倍尓TA株式会社）社名变更。
1989.09开设静冈县袋井市技术服务部。
1991.05大阪技术服务部与滋贺技术服务部合并成大阪?滋贺技术服务部（滋贺县栗东市）。
1994.05本社从东京都千代田区迁移至板桥区（现在地）。
1994.06埼玉工厂取得规格 ISO-9001认证，TACO精机相马工厂取得（JQA-1434）认证。
1996.11开设供应上海市上海联络事务所。
2004.08埼玉工厂取得环境规格 ISO-14001，TACO精机相马工厂取得（JQA-EM4191）认证。
2006.03建设埼玉工厂内新大楼（机械加工及研究室用）。
2012.11以阿自倍尔株式会社为核心，成为azbil集团的一员为新起点。
2013.04公司名称变更为阿自倍尓TA株式会社TACO双联阀供应企业概要