威格士伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号（例如10毫安）转换成很大的液压功率（如几十匹马力以上），可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来，伺服阀一般仅指电液伺服阀。
电液伺服阀广泛地应用于电液位置,速度,加速度,力伺服系统,以及伺服振动发生器中.它具有体积小,结构紧凑,功率放大系数高,控制精度高,直线性好,死区小,灵敏度高,动态性能好以及响应速度快等优点.原理编辑
威格士SM4-10/12/15伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
威格士SM4-10/12/15伺服阀主要指电液伺服阀,接受电气模拟信号相应输调制流量压力既电液转换元件功率放元件能够功率微弱电气输入信号转换功率液压能（流量压力）输电液伺服系统电气部与液压部连接起实现电液信号转换与液压放电液伺服阀电液伺服系统控制核 阀流量控制两种： 种关控制：要全、要全关流量要、要没间状态普通电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀 另种连续控制：阀口根据需要打任意度由控制通流量类阀手控制节流阀电控比例阀、伺服阀。伺服阀与比例阀区别 伺服阀与比例阀间差别并没严格规定比例阀性能越越逐渐向伺服阀靠近所近些现比例伺服阀 比例阀伺服阀区别主要体现几点： 1.驱装置同比例阀驱装置比例电磁铁；伺服阀驱装置力马达或力矩马达； 2.性能参数同滞环、位死区、频宽、滤精度等特性同应用场合同伺服阀伺服比例阀主要应用闭环控制系统其结构比例阀主要应用环控系统及闭环速度控制系统； 2.1 伺服阀位没死区比例阀位死区； 2.2 伺服阀频响（响应频率）更高高达200Hz左右比例阀般高几； 2.3 伺服阀液压油液要求更高需要经滤才行否则容易堵塞比例阀要求低些； 3.阀芯结构及加工精度同比例阀采用阀芯+阀体结构阀体兼作阀套伺服阀伺服比例阀采用阀芯+阀套结构 4.位机能种类同比例换向阀具与普通换向阀相似位机能伺服阀位机能O型（Rexroth产品E型） 5.阀额定压降同 比例伺服阀性能介于伺服阀比例阀间 比例换向阀属于比例阀种用控制流量流向 图完整液压系统由五部组即力元件、执行元件、控制元件、件液压油力元件作用原机机械能转换液体压力能指液压系统油泵向整液压系统提供力液压泵结构形式般齿轮泵、叶片泵柱塞泵执行元件(液压缸液压马达)作用液体压力能转换机械能驱负载作直线往复运或转控制元件(即各种液压阀