威格士齿轮式液压马达简称齿轮马达，具有结构简单、体积小、重量轻、惯性小、耐冲击、维护方便，对油液过滤精度要求较低等特点。但其流量脉动较大，容积效率低、转矩小、低速性能不好。
威格士齿轮马达可分为两种类型：一种是以齿轮泵为基础的齿轮马达；另一种是专门设计的齿轮马达。前者在结构上和齿轮泵差不多，而后者由于考虑到马达的一些特殊要求：如马达往往带负载启动，外载荷的冲击、振动比较严重，而且还要能正反两个方向旋转等。
威格士齿轮马达和齿轮泵的结构基本一致，但由于齿轮马达需要带载起动，而且要求能够正、反方向旋转，所以齿轮马达在实际结构上和齿轮泵还是有差别的。
威格士齿轮马达由于密封性较差，容积效率较低，所以输入的油压不能过高，转矩一般不大，并且它的转速和转矩都是随着齿轮的啮合情况而脉动的。因此，齿轮液压马达一般多用于高转速低转矩的情况。
特点
威格士齿轮马达具有以下特点：
(1)进回油通道对称，孔径相同，以使正、反转时性能一样。
(2)采用外泄漏油孔，一方面因为齿轮马达回油有背压，另一方面因为齿轮马达正、反转时其进回油腔也互相变化。如果采用内部泄油容易将轴端油封冲坏。所以齿轮马达采用外泄漏油孔。
(3)对于轴向间隙自动补偿的浮动侧板的结构，必须适应正、反转时都能工作的要求，同时困油卸荷槽也必须是对称布置的结构。
(4)使用滚动轴承较多，主要是为了减少摩擦损失，改善启动性能。
威格士的工作原理
威格士的齿轮马达的工作原理，当高压油进入齿轮马达的进油腔（由齿1、2、3和1'、2'、3'、4'的表面及其泵体和端盖的有关内表面组成）
之后，由于啮合点半径x和y永远小于齿顶圆半径，因而在齿1和2'的齿面上，便产生如箭头所示的不平衡的液压力。该液压力就相对于轴线O1和O2产生转矩。在该转矩的作用下，齿轮马达就按图示箭头方向旋转，拖动外负载做功。
随着齿轮的旋转，齿1和1'所扫过的容积要比齿3和4'所扫过的容积小，这样随着啮合齿的不断变化，进油腔的容积不断增加，高压油便不断进入，同时又被不断地带入回油腔排出。这就是齿轮马达按容积变化进行工作的原理。
在齿轮马达的排量一定时，马达的输出转速只与输入流量有关，而输出扭矩随外负载而变化。
随着齿轮的旋转,齿轮啮合点是在不断变化的（即x和y是变量），这就是即使输入的瞬时流量一定时，也造成齿轮马达输出转速和输出扭矩产生脉动的原因。所以齿轮马达的低速性能不好