RSH/RS1H系列SMC止动气缸SMC止动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。
RSH/RS1H系列SMC止动气缸SMC齿轮齿条式摆动气缸
一）MSQ系列 摆动平台型
1. 摆台薄
2. 无齿隙
3. 可选择本体端面和侧面两个方向配管
4. 可选择内部液压缓冲
5. 负载可直接安装
6. 在0~190度范围内的任何角度都可调整
· （二）CRQ系列 薄型
1. 内漏、外漏很小
2. 可低速摆动
3. 可带气缓冲
4. 可带角度调整机构
5. 可装磁性开关
6. 使用双活塞结构，无齿隙
7. 本体可作法兰使用
RSH/RS1H系列SMC止动气缸型号如下：
C1SA6GL3856R250
C1SA6GL3856R300
C1SA6GL3856R350
C1SA6GL3856R400
C1SA6GL3856R450
C1SA6GL3856R500
C1SA6GL3856R600
C1SA6GL3856R700
C1SA6GL3856R800
C1SA6GL3856R900
C1SA6GL3856RA00
C1SA6GL3856RA10
C1SA6GL3856RA20
C1SA6GL3856RA30
C1SA6GL3856RA40
C1SA6GL3856RA50
C1SA6GL3856RA60
C1SA6GL3856RA70
C1SA6GL3856RA80
C1SA8-05-C2621
C1SA8-05-C2621A
C1SA8-05-C2623
C1SA8-07-C2623