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美国DYTRAN加速传感器的选型指南
点击次数:1774 更新时间:2015-07-31 打印本页面 返回

美国DYTRAN加速传感器的选型指南美国DYTRAN加速传感器加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,就好比地球引力,也就是重力。加速力可以是个常量,比如g,也可以是变量。加速度计有两种:一种是角加速度计,是由陀螺仪(角速度传感器)的改进的。美国DYTRAN加速传感器它也属于惯性式传感器。美国DYTRAN加速传感器原理是利用压电陶瓷或石英晶体的压电效应,在加速度计受振时,质量块加在压电元件上的力也随之变化。当被测振动频率远低于加速度计的固有频率时,则力的变化与被测加速度成正比。美国DYTRAN加速传感器可以帮助机器人了解它身处的环境。是在爬山?还是在走下坡,摔倒了没有?或者对于飞行类的机器人来说,对于控制姿态也是至关重要的。更要确保的是,你的机器人没有带着自己前往人群密集处。一个好的程序员能够使用加速度传感器来回答所有上述问题。加速度传感器甚至可以用来分析发动机的振动。
美国DYTRAN加速传感器选型指南:
美国DYTRAN加速传感器输出型式
这个是zui先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的,比如2.5V对应0g的加速度,2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制(PWM)信号。
如果你使用的微控制器只有数字输入,比如BASIC Stamp,那你就只能选择数字输出的加速度传感器了,但是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理PWM信号,同时对处理器也是一个不小的负担。
如果你使用的微控制器有模拟输入口,比如PIC/AVR/OOPIC,你可以非常简单的使用模拟接口的加速度传感器,所需要的就是在程序里加入一句类似"acceleration=read_adc()"的指令,而且处理此指令的速度只要几微秒。
美国DYTRAN加速传感器测量轴数量
对于多数项目来说,两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用,比如UAV,ROV控制,三轴的加速度传感器可能会适合一点。
美国DYTRAN加速传感器zui大测量值
如果你只要测量机器人相对于地面的倾角,那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能,±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现,那你需要一个±5g的传感器。
美国DYTRAN加速传感器灵敏度:一般来说,越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感,输出电压的变化也越大,这样就比较容易测量,从而获得更的测量值。zui小加速度测量值也称zui小分辨率,考虑到后级放大电路噪声问题,应尽量远离zui小可用值,以确保*信噪比。zui大测量极限要考虑加速度计自身的非线性影响和后续仪器的zui大输出电压,估算方法:zui大被测加速度×传感器的电荷 / 电压灵敏度,以上数值是否超过配套仪器的zui大输入电荷 / 电压值,建议如已知被测加速度范围可在传感器指标中的“参考量程范围"中选择(兼顾频响、重量),同时,在频响、重量允许的情况下,灵敏度可考虑高些,以提高后续仪器输入信号,提高信噪比。
美国DYTRAN加速传感器的自然频率由粘接的耦合程度决定,选择正确的粘合剂将是很重要的一步。有些重要的问题是必须要考虑的是:加速度传感器的重量,测试时的频率和带宽,测试时的振幅和温度。还要考虑一些测试过程中会出现的问题:正弦曲线的受限和测试中出现的随机振动。通常,工程师和技师将会根据测试不同的需求选择合适的粘接剂来粘接加速度传感器。
美国DYTRAN加速传感器的粘接安装用到的粘接剂一般有氰基丙烯酸盐,磁铁,双面胶带,石蜡,热粘接剂等,问题的关键在于如何能够有效的使用这些粘接剂。在美国DYTRAN加速传感器的粘接过程中,粘合剂的使用量对在加速度传感器能否达到良好的频率响应中起到很关键的作用。在一块小的薄膜上尽可能的用zui少的粘接剂粘接加速度传感器将会使得加速度传感器频率响应传送性。在安装美国DYTRAN加速传感器之前要用碳氢化合溶液来清洁其要安装的表面,在安装美国DYTRAN加速传感器的时候通常要用到氰基丙烯酸盐, 磁铁,双面胶带,石蜡,将其均匀地涂抹在粘接加速度计被粘表面,不能太厚或太薄,合适的厚度会起到良好的粘接效果。热粘接剂的使用有很多的注意事项,zui重要的是要注意安装过程中热粘接剂的凝固时间。

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