分析SICK西克颜色传感器的工作原理SICK西克颜色传感器工作原理：色标传感器对各种标签进行检测，即使是背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。
SICK西克颜色传感器是通过将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果
SICK西克颜色传感器一直用装配线来检测特定的组件。SICK西克颜色传感器的挑战是检测微妙差异相似或高度反光的颜色。例如,金属涂料在汽车工业中使用很难区分灰度的颜色或黄金。匹配组件这是重要的,如镜子的身体或保险杠都离不开传感器协助。此外,颜色传感器通过数量有限的颜色可以检测，并通过他们有限的能力迅速改变设置或处理多个颜色。
SICK西克颜色传感器对相似颜色和色调的检测可靠性较高。它是通过测量构成物体颜色的三基色的反射比率实现颜色检测的。由于这种颜色检测法精密度*，所以传感器能准确区别极其相似的颜色，甚至相同颜色的不同色调。
一般传感器都有红、绿、蓝三种光源。三种光通过同一透镜发射后被目标物体反射。光被反射或吸收的量值取决于物体颜色。
SICK西克颜色传感器有两种测量模式。一种是分析红、绿、蓝光的比例。因为检测距离无论怎样变化，只能引起光强的变化，而三种颜色光的比例不会变，因此，即使在目标有机械振动的场合也可以检测。
第二种模式是利用红绿蓝三基色的反射光强度实现检测目的。利用这种模式可实现微小颜色判别的检测，但传感器会受目标机械位置的影响。无论应用哪种模式，大多数传感器都有导向功能，使其非常容易设置。这种传感器大多数都有内建的某种形式的图表和阈值，利用它可确定操作特性。>颜色传感器工作原理
SICK西克颜色传感器的基本工作原理为控制单片机来向传感器发送指令，并读取传感器所接收的信息，然后经过计算，将结果送至LED灯或进行脉宽调制输出。从图上可以看到，从高亮度的LED等光源发出的光，通过凸透镜1直线传播至凸透镜2，其中还经过一块半透镜，在凸透镜2处聚焦至物体，即产生图像，以上即为光直线传播的过程。当光照射至物体之后，从物体上会产生反射光，经过凸透镜2聚焦至半透镜，由于使用的是半透镜，因而光无法直线穿透，只能反射至凸透镜3，此时从凸透镜3传出的光就是送到颜色传感器的信号。
SICK西克颜色传感器功能
1.颜色识别功能
2.独立于工作距离的颜色识别功能
3.对振动的物体也能提供可靠的检测
4.白光LED
5.动态、遥控示教功能
6.触发输入
7.3色通道，5级阀值
8.可使用反光板>颜色传感器的应用