KT5W-2P1116型德国SICK色标传感器的工作原理：

    德国SICK色标传感器是一种通过检测标签或物体表面色标区与非色标区的反射光差异来实现识别的工业设备，主要用于包装印刷、食品纺织、汽车制造等领域的标签定位、颜色纠偏及质量检测。其检测原理基于光反射差异而非直接颜色测量，具备处理背景与色标间细微灰度差异的能力。

    该德国SICK色标传感器设备采用光源垂直照射与接收器锐角接收的反向结构设计，避免直接反射光干扰，确保检测精度。光源类型包括白炽灯和单色LED：白炽灯响应速度快但抗振性较弱；绿光LED（565nm）灵敏度较高，红光LED（660nm）检测距离可达绿光的6-8倍，适用于长距离检测 [2] [6]。部分型号支持RGB三色光源自动适配，并具备微秒级响应时间（如10µs~70kHz）及抗环境干扰设计（如IP67防护等级），适合高速自动化场景。

    德国SICK色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。

    以白炽灯为基础的传感器用有色光源检测颜色，这种白炽灯发射包括红外在内的各种颜色的光，因此用这种光源的传感器可在很宽范围上检测颜色的微小变化。另外，白炽灯传感器的检测电路通常都十分简单，因此可获得极快的响应速度。然而，白炽灯不允许振动和延长使用时间，因此不适用于有严重冲击和振动的场合。

    使用单色光源（即绿色或红色LED）的德国SICK色标传感器就其原理来说并不是检测颜色，它是通过检测色标对光束的反射或吸收量与周围材料相比的不同而实现检测的。所以，颜色的识别要严格与照射在目标上的光谱成分相对应。

    在单色光源中，绿光LED（565nm）和红光LED（660nm）各有所长。绿光LED比白炽灯寿命长，并且在很宽的颜色范围内比红光源灵敏度高。红光LED对有限的颜色组合有响应，但它的检测距离比绿光LED远。通常红光源传感器的检测距离是绿光源传感器的6～8倍。

    德国SICK色标传感器的产品功能与特点

该传感器通过‌RGB LED光源发射调制光‌，接收物体反射光信号，基于灰度值差异区分颜色标记，而非直接测量颜色。其核心优势包括：‌‌

‌高精度检测‌：可识别背景色与色标的细微差异（如ΔE ≤1.5），适用于相似色调或透明物体的可靠检测。‌‌

‌静态两点示教功能‌：通过按键设置参考点，自动适应不同颜色对比度，简化调试流程。‌‌

‌环境适应性‌：IP67防护等级（防尘防水）和宽温工作范围（-10°C至+55°C），确保在恶劣工业环境中稳定运行。‌‌

    德国SICK色标传感器的规格参数

‌电气特性‌：

供电电压：10–30 V DC。

电流消耗：<80 mA。

输出类型：PNP开关量（高电平=UV–≤2 V，低电平≈0 V）。

‌光学性能‌：

感应距离：10 mm（公差±3 mm）。

光点尺寸：1.2 mm × 4.2 mm。

响应时间：50 µs（亮暗对比度1:1时）。

‌机械设计‌：

尺寸：30.4 mm × 53 mm × 80 mm。

连接方式：M12公插头（5针）。

重量：400 g（压铸锌外壳）

    产品实物如下图所示：