KIS40库伯勒kubler编码器分类及接线方法

　　德国KUBLER库伯勒编码器和计数器等传感器产品的供应商，其产品涵盖了位置与运动传感器、功能安全、计数与过程控制技术及传输技术领域。库伯勒在拥有超过480多名员工。因为有他们，库伯勒才能成功；因为有他们，客户才能一如既往地给予库伯勒信任，我司在德国、美国都有自己的公司 ,专业从事进口贸易行业,我司的技术人员都会轮流到国外厂家学习技术，以下是我司技术人员为大家介绍库伯勒编码器在使用中如何分类及接线方式，详情如下:

　　库伯勒kubler编码器主要分类

　　1、按码盘的刻孔方式不同分类

　　（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

　　（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

　　2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

　　3、以编码器机械安装形式分类

　　（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

　　（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

　　4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式

　　库伯勒kubler编码器接线方法

　　库伯勒kubler旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

　　KUBLER库伯勒编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

　　编码器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

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