德国库伯勒kubler旋转编码器原理与特点

　　德国库伯勒KUBLER（kubler）的计数器和计时器在机械制造企业里面取得了很大的成功，公司创立近五十年来，以创新和灵活的服务准则，生产的旋转编码器产品、直线测量系统、计数器、计时器以及过程仪表技术赢得了超过五十个国家数千个客户的信任和欣赏，创建了在工业自动化领域内多行业的创新应用，为运动部件的检测，工业物理量测量、显示、计数和控制提供了多种解决方案，整个美国纽约市的铁路系统应用的都是KUBLER编码器，在医院非常的测量应用中大量使用了KUBLER的过程控制器。汽车行业的福特和 Hyundai 在他们的物流系统中成功地使用了KUBLER的总线编码器。

　　旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。

　　1、库伯勒kubler增量编码器：

　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　　2、库伯勒kubler型编码器：

　　编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置是*的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

　　从上面的描述可以看出：两者各有优缺点，增量型编码器比较通用，大多场合都用这种。从价格看，一般来说型编码器要贵得多，而且型编码器有量程范围，所以一般在特殊需要的机床上应用较多而已。

　　kubler编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证同时，kubler的*的 生产管理体系保证了zui快的交货时间。 kubler编码器自进入供应市场以来，已广泛应用于电机、印刷包装机械、机床、冶金, 纺织机械、电梯、和化工等。

　　kubler主要产品产品有：型单转和型多转编码器，增量型、用于伺服电机的带有换向 用于信号的编码器、用于齿条的编码器、公制测量轮、线驱动编码器、电子手轮 、本安防爆型编码器、带增量输出的型单转编码器、用于转塔刀具转换的型编码器和带有工业现场总线接口的型编码器.

　　kubler编码器，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备kubler编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理，kubler编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式kubler编码器和对式kubler编码器。光电kubler编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。

　　我们公司长期与kubler库伯勒厂家保持合作关系，在我司订购kubler库伯勒的产品3-6周能到货,我司可以自己报关进口,在中间的流程节约了很多时间,每年采购的数量非常大,我们的订单都会优先安排,所以厂家交货给我司也比其他家快,这样下来我们的货期就快很多,我司其他的欧美进口品牌货期也要快很多，有欧美品牌询价的,不管什么产品都可以向我们咨询!比如德国的优势品牌有：德国HAWE哈威，德国kubler库伯勒力士乐，德国HYDAC贺德克，德国PILZ皮尔兹继电器，德国IFM易福门传感器，德国E+H恩德斯豪斯，德国海德汉HEIDENHAIN,德国P+F倍加福传感器，德国HIRSCHMANN赫斯曼工业交换机。美国MAC电磁阀，美国NUMATICS纽曼蒂克，美国PARKER派克，美国VICKERS威格士。英国海隆诺冠NORGREN，意大利ATOS阿托斯等。详情请致电。