自动控制可分为断续控制和连续控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式（ON-OFF）的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样，不仅元件需要多，成本高，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预先进行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制，其特点是输出量随输入量的变化而变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。
力士乐REXROTH电气比例阀结构原理：
输入信号增大，供气用电磁阀先导阀1换向，而排气用电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5，先导室压力上升，气压力作用在膜片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里，与目标值进行快速比较修正，知道输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构，故阀对杂质不敏感，可靠性高。
德国力士乐REXROTH电气比例阀特点：
（1）可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开光式气阀换向时的冲击现象。
（2）能实现远程控制和程序控制。
（3）与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。
（4）与液压比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低，但响应速度与液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。
（5）使用功率小、发热少、噪音低。
（6）不会发生火灾，不污染环境。受温度变化的影响小。
REXROTH电液比例阀简称比例阀，普通液压阀能通预调试液流压力、流量进行定值控制设备机构工作程要求液压系统压力、流量参数进行调节或连续控制。例：要求工作台工作进行按我、慢、快、慢连续变化速度实现进给或按定精度模拟某佳控制曲线实现旅力控制。普通液压阀则实现用电液比例阀液压系统进行控制。
REXROTH电液比例阀种按输入电信号连续、按比例控制液压系统液流向、流量压力阀类山电—机械比例转换装置液压控制阀本体两种。前者输入电信号连续按比例转换机械力位移输者接受机械力位移、按比例连续输压力流量。