Lenord+Bauer的磁性增量式编码器扫描到了嵌入在壳体内的测量齿轮。由此，它发射出了两个有 90 度相位差的信号，通过这一信号导出旋转方向、角度移动、路径及速度。关闭电源电压后，增量式旋转编码器基本上只测量启动位置的变化。如果编码器使用单独的信号输出零指数，需要通过正常运行检测出位置。
磁性传感器工作时*不会磨损，无需维护，并会提供模拟 HTL 信号、TTL 信号或转速信号。测量分辨率可达到每转 266240 个增量。
即使在冲击、温度波动、潮湿和振动情况下，也可获得精密测量值
即使是在环境温度和湿度起伏波动、振动剧烈及凝露的情况下，增量式编码器也可提供的测量值。但为此，必须增加一些额外的产品属性，例如防护涂漆、铸造或冷凝水排放口。这些特殊的结构形式尤其适用于风力发电设备的转速测量或轨道车辆的速度测量。同样的，常规的机械设备制造也非常重视耐用性强的传感器，因为它拥有超长的使用寿命。 
特殊结构可作为客户定制的产品型号进行供应
Lenord+Bauer 根据客户要求研发出了轴负荷高的特殊结构，带有矩形法兰或不易转动的联轴器。甚至可以实现抗酸性、防爆的产品类型。
Lenord+Bauer增量式编码器的特点
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
Lenord+Bauer增量式编码器的工作原理
在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。
为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期。
Lenord+Bauer编码器的接线方式
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------CO