rexroth换向阀的种类很多，按阀芯的结构分，有滑阀式和转阀式两种。滑阀式换向阀用的多，有如下优点:较为简单的结构，有高度的换效能，阀芯径向力均衡，操作力低，摩擦小，易于实现多种控制功能。按操作方式分有手动、机动、电动、液动、电液动等多种。 力士乐（Bosch Rexroth）为工业及工厂自动化、行走机械、以及可再生能源领域的客户提供传动、控制与移动解决方案；作为超过50万客户的共同选择，力士乐正不断为客户提供高质量的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。
在分析和选择rexroth换向阀的中位机能时，通常可从以下几点进行分析确定：
（1）系统保压：当P口被封住，系统用于多缸系统。当P口不太通畅地与T接通时（如V型）系统保持一定的压力供控制油路使用。
（2）系统卸荷：P口通畅地与T口接通时，系统卸荷。
（3）换向平稳性和精度：当通液压缸的A. B两口都封住时，换向过程易产生液压冲击，换向不平稳，但换向精度高。反之，A. B两口都通T口时，换向过程中工作部件不易制动，换向精度低，但液压冲击小。
（4）启动平稳性：阀在中位时，液压缸某腔如通油箱，则启动时该腔内因无油液引起前冲现象，启动不太平稳。
（5）液压缸浮动和在任意位置上的停止：阀在中位，当A、B两口互通时，卧式液压缸呈浮动状态，可利用其它机构移动工作台，调整其位置。当A、B两口堵塞或与P 口连接（在非差动情况下），则可使液压缸在任意位置处停下来。
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